法律上、親族以外の知り合いと同じお墓に入る事は禁止されていません。ですが、墓地管理者(各自治体・お寺・財団法人)が定めた墓地の利用規則で制限される可能性が高いです。詳しくは墓地管理者の方に御相談下さい。