通常だとお花と線香・ライター・ローソク位ですが、お彼岸や命日などは墓参り用の花、供物などをお供えすればよいでしょう。
掃除するブラシや水を汲む桶など寺で貸してくれるところもありますので、友人や親戚のお墓なら、手ぶらで行ってもかまわないでしょう。